www.webx.dk Start page
OZ2CPU Radioamateur mainpage
Homemade electronics Stuff old and new
Robot 100kg the jeep, main selector page
Robot 100kg the jeep, Motor Controller Modifications Arduino Temperature Sensor Analog Pot input Serial Input
mc-mod_20180925_120215.jpg
mc-mod_20180925_120226.jpg
mc-mod_20180925_120230.jpg
mc-mod_20180925_120235.jpg
mc-mod_20180925_122918.jpg
mc-mod_20180925_154808.jpg
mc-mod_20180925_154818.jpg
mc-mod_20180925_154821.jpg
mc-mod_20180925_154827.jpg
mc-mod_20180925__gate_drv_sch.jpg
mc-mod_20180927_145528.jpg
mc-mod_20180927_145535.jpg
mc-mod_20180927_145539.jpg
mc-mod_20180927_145547.jpg
mc-mod_20180927_202442.jpg
mc-mod_20180927_221223.jpg
mc-mod_20180927_221243.jpg
mc-mod_20180930_211901.jpg
mc-mod_20180930_211905.jpg
mc-mod_20180930_211908.jpg
mc-mod_20180930_211922.jpg
mc-mod_20180930_211932.jpg
mc-mod_20180930_211937.jpg
mc-mod_20180930_211945.jpg
mc-mod_20180930_211950.jpg
mc-mod_20180930_211954.jpg
mc-mod_20180930_212005.jpg
mc-mod_20180930_212008.jpg
mc-mod_20180930_212011.jpg
mc-mod_20180930_212015.jpg
mc-mod_20181001_125840.jpg
mc-mod_20181001_125850.jpg
mc-mod_20181001_181534.jpg
mc-mod_20181001_181542.jpg
mc-mod_20200208_display-cover-hole.jpg
mc-mod_20200208_display-design.jpg
mc-mod_20200209_display.jpg
mc-mod_20200209_blinded-holes.jpg
mc-mod_20200209_display1.jpg
mc-mod_20200209_serial-opto.jpg
mc-mod_20200209_serial-opto-schematic.jpg
mc-mod_20200213_done-inside.jpg
mc-mod_20200213_emg-stop-start-led.jpg
mc-mod_20200213_serial-input.jpg
CONNECTOR PINOUTS :
DB9 FEMALE, SERIAL INPUT BEIGE COLOR
1 +24V enable motor power drive (floating all is off) from power panel
3 serial input 9600 baud optocoupler anode (from PID)
4 serial input 9600 baud optocoupler cathode (from PID)
DB9 FEMALE, EMERGENCY STOP, GREEN COLOR
1 Green Signal out, active high 5V
2 Red Signal out, active high 5V
4 Stop button, normally open, push to connect to GND
5 Start button, normally open, push to connect to GND
6 GND
2020 OZ2CPU.